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在血管介入、消化道内镜以及磁驱动医疗机器人等微创医疗场景中，如何对体内器械进行实时、精准的三维定位，始终是保障手术安全与提升操作效率的关键技术基础。当前临床实践中，CT、MRI和DSA等影像技术仍被广泛采用，其中DSA具备良好的实时成像能力...
动机和灵感鸟类凭借翅膀翱翔天际，又用利爪精准捕猎、栖息枝头，这种飞行与交互的完美融合令人类神往。然而现有飞行机器人却陷入两难：加装机械臂虽能抓取，却因体积庞大、重量超标而丧失灵活性；简化末端执行器虽轻巧，却难以应对多变物体，更易因控制耦合导...
农历新春佳节来临之际，浙江大学党委书记任少波、校长马琰铭带队，看望慰问老领导和老同志，向他们表达学校的关怀、送去新春的祝福。任少波、马琰铭与老领导、老同志们促膝而谈、询问近况，向他们介绍过去一年学校在深入学习贯彻习近平总书记重要指示精神、服...
仅凭单目视觉和简单的二值触觉，机器人能否像人类一样玩转复杂的灵巧操作？浙江大学控制科学与工程学院陈积明、叶琦团队与杭州电子科技大学合作者们在国家自然科学基金基础科学中心自主智能无人系统项目支持下，提出了一种受神经科学启发的视触觉预训练与在线...
1月28日，浙江大学与广西壮族自治区政府在南宁签署战略合作协议。自治区党委书记、自治区人大常委会主任陈刚，自治区主席韦韬，浙江大学党委书记任少波出席，共同见证自治区政府与浙江大学战略合作协议签约。陈刚、韦韬代表自治区党委、政府感谢浙江大学长...
近日，2022—2023年度神农中华农业科技奖获奖名单正式公布。由何勇教授领衔的浙江大学数字农业创新团队，凭借在数字农业关键核心技术与系统装备领域取得的系统性创新成果，荣获神农中华农业科技奖优秀创新团队奖。神农中华农业科技奖是我国农业领域极...
细胞核内存在诸多由各类核蛋白凝聚形成的无膜细胞器，在基因转录和RNA剪切等各个方面发挥着重要作用。众所周知，蛋白质的翻译合成发生在细胞质内。那为什么这些核蛋白在细胞质内合成出来以后，不会发生异常相分离呢？此外，大部分核内无膜细胞器的直径均大...
